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NHR-7300PID控制器参数整定的两大类

2021-06-17

   NHR-7300PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:

  一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还需要通过工程实际进行调整和修改;
  二是工程整定方法。它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
  两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行调整与完善。
  NHR-7300PID控制器是早期出现的控制器类型,因为其结构简单,各个控制器参数有着明显的物理意义,调整方便,所以这类控制器很受工程技术人员的喜爱。在模拟系统中,控制器常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图所示是一个小功率直流电机调速原理图。给定速度n0(t)>与实际转速进行比较u(t),其差值e(t)=n0(t)-n(t),经过PID控制器调整后输出电压控制信号u(t),u(t)经过功率放大后,驱动直流电机改变其转速。

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