关于设计NHR-7300PID控制器的几点建议
2019-06-20
NHR-7300PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器，其中，P、I、D分别为比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）的简写；将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用该控制量对受控对象进行控制，称为PID算法。
NHR-7300PID控制器为单回路数显PID调节器，可自由组态选择热电偶、Pt100、微弱电压、标准电流/电压（如 4-20mA/1-5V DC）等输入信号类型，对于电流/电压线性输入信号可以选择显示量程，经PID运算后输出的控制信号，可直接控制电动执行器、比例阀、继电器、变频器等，实现自动调节的目的。适用于工业现场的温度、压力、流量、液位的控制。
关于设计NHR-7300PID控制器的几点建议：
1> 先观察系统开环的动态响应，观察需要调节的特征，然后根据2> 3> 4>对应调节
2> 使用比例环节来减小上升时间，加快动态响应
3> 使用微分环节来减小超调
4> 使用积分环节来消除稳态温差
5> 综合调节P、I、D的参数值使得系统得到理想的动态响应
NHR-7300PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。
NHR-7300PID控制器有较强的灵活性和适应性：
可以用PID控制器实现多回路控制、串级控制等复杂的控制。根据被控对象的具体情况，可以采用PID控制器的多种变种和改进的控制方式，例如PI、PD、带死区的PID、被控量微分PID和积分分离PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与现代控制方法结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。
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